Заметил один исследователь Йельского впечатления: "Оставьте его в Гарвардском стипендиатов придумывать новые и интересные способы, чтобы быть раздражающим."

* Для получения дополнительной информации по защите диссертаций темам, пожалуйста, см. нашу публикацию и наш канал на YouTube

Хлопая крыло микророботов

Как характерный размер летающего робота Уменьшается, проблемы для успешного полета вернуться к основным вопросам изготовления, приведение в действие, механики жидкости, стабилизация, и власть - В то время как такие вопросы вообще, был дан ответ для увеличения самолетов. При разработке летающего робота в масштабе обычная муха, все оборудование должны быть разработаны с нуля, как нет ничего "имеющийся в наличии", который может быть использован для механизмов, датчиков, или вычисление, которое удовлетворило бы крайне массы и мощности ограничения. Эта технология недействительным применяется к техническому Aussi Disponible для производства и сборки компонентов аэромеханического: масштаб и сложность механических свойств требуются новые способы работы и прототип весы посредников на макро-и МЭМС цели с богатыми топологий и выбор материала можно было бы ожидать в проектирование человеческого масштаба транспортных средств. Наша работа изучены основные технологии для борьбы с насекомыми-роботов масштабе, включая следующие темы ...

RoboBees : сближение тело, мозг и колонии	Структурно-функциональных отношений с низким уровнем Re машущий полет	Технический контроль для расчета ограниченных роботов
Последние публикации:  1 2 3 4	Последние публикации:  1 2	Последние публикации:  1 2 3 4

Ультра-низкой массой, высокой энергетической эффективности и управляющей электроники	Механические интеллект: Пассивный механизмы контроля	Микротехнологий сочлененных приводом и микроструктур:Всплывающие книги MEMS
Последние публикации:  1 2 3	Последние публикации:  1 2 3	Последние публикации:  1 2

Система моделирования и дизайна	Периодическая полета:морфология и эффективный контроль для скольжения и хлопая	Экспериментальная механика жидкости с использованием по-масштабных моделей
Последние публикации:  1 2 3		Последние публикации:  1

Амбулаторно микророботов

Мы продемонстрировали способность к прототипу многоногих роботов амбулаторно в масштабе, и вдохновленный, как, насекомых и многоножек. Мы используем такие в масштабах прототипов и подробных динамических моделей для параметризации дизайн пространства для многоногих роботов для оптимизации в зависимости от различных показателей (скорость, стабильность, транспортные расходы и т.д.). Два примера приведены ниже: наименьшая полностью автономный робот насекомое и сороконожка стиле робота ...

Развитие насекомого-вдохновил автономных роботов	Плотность энергии оптимизированный для приведения сантиметровой шкалы автономных роботов	Многоножки-как роботы и изучение многоногого передвижения
Последние публикации:  1 2 3	Последние публикации:  1 2	Последние публикации:  1 2 3

Мягкие приводов, датчиков и роботы

Поскольку наши методы производства для микророботов стали включать большее разнообразие материалов, мы стали проводить новый класс роботов: роботы мягкие. Это смена парадигмы, так как роботы традиционно считаются точные и быстрые, в части из-за жесткости конструкции, высокое усилие / момент приводы и широкий спектр доступных датчиков. Роботы на основе мягких материалов могут не разделять черты диссертацию, однако мы верим, что мягкие роботы включить новые возможности для робототехники. Проекты в этой области включают активные мягких материалов (материалов, которые включают в электрическую или механическую функции на материалы, которые по своей сути мягкий, с характерным модуля порядка 100 кПа до 1 МПа), мягкотелых роботов и программируемые материалы ...

Программируемая материя - сам сгибания листов из "роботов оригами"	Мягкие функциональных материалов:гиперупругого датчиков и исполнительных устройств	Вспомогательные мягкой ортопедии и удобный для ношения человека с компьютером интерфейсы
Последние публикации:  1 2 3	Последние публикации:  1 2 3	Последние публикации:  1 2

Нажмите здесь для высококачественного выпуск "Искусственный Мягкая кожа".